微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。近日，香港城市大学于欣格团队联合大连理工大学解兆谦、北京航空航天大学常凌乾教授，合作开发了一款无源无线的电驱动软体机器人。该软体机器人系统从无线化设计和多功能传感入手，实现了小型化软体机器人在封闭空间中对液体环境的物理、化学和生物各项指标的无线化监测。研究成果以Battery-free, wireless, and electricity-driven soft swimmer